球磨机AI智能慢驱盘车系统硬件部分订货号：

1、KW-23E01-ICP-H01 智能慢驱控制柜

2、KW-23E01-ECC 液压伺服系统

3、KW-23E01-MMS-01 快速安装支架

4、KW.SV_V2 AI视觉系统

5、KW-ZDJ 制动组件

6、K-IT0104OVA1-M 核心感知系统

球磨机AI智能慢驱盘车系统软件部分订货号：

1、KW-ICP-ZY-23

项目背景：

传统球磨机慢驱盘车依赖人工锤敲完成对齿、脱齿，需 2-3 人现场操作，单流程耗时超 20 分钟，存在人员安全隐患、操作效率低、机械限位误报导致非故障停机等痛点；且间歇生产模式下磨机需频繁盘车，手动操作无法匹配生产节奏。本次需解决的核心问题：实现球磨机盘车全流程自动化，替代人工操作；提升对齿脱齿精度与效率，降低设备故障停机率；构建安全联锁体系，消除人机接触的安全风险。

项目价值：

1. 本质安全：

1.1避免了人工操作，带来的安全隐患。

1.2核心感知模型：选用轻量化卷积神经网络（CNN）架构搭建齿形视觉识别模型全面避免顶齿、磨齿和磨机惯性摆动。

1.3采用多传感器融合与双冗余判断机制，替代传统机械限位，故障自诊断率 99.6%，误报率低于 0.1%，设备非故障停机率降低 90%。

2.磨机盘车时间每次减少15分钟： 融合 AI 视觉识别与机器学习算法，搭建齿形识别模型，对齿定位精度 ±0.05mm，脱齿单次成功率 99%，对齿耗时从 10 分钟降至 30 秒，脱齿耗时从 10 分钟降至 2 分钟。

3.支撑智能工厂建设： 打造 “AI 视觉 + 液压伺服 + PLC 智能控制” 一体化系统，实现盘车一键远程操作，现场操作人数从 2-3 人减至 1 人，全流程自动化率 100%。

部分改造业绩：

1、重钢西昌矿业，磨机AI智能盘车系统，改造数量 7台。

2、安徽金日晟矿业，磨机AI智能盘车系统，改造数量2台。

3、宝武程潮铁矿，磨机AI智能盘车系统，改造数量3台。

4、宝武大冶铁矿，磨机AI智能盘车本质安全系统，改造数量1台